Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.)
Referee:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Kellerer, Wolfgang (Prof. Dr.); Baras, John S. (Prof., Ph.D.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik
TUM classification:
MSR 550d
Abstract:
In this thesis design guidelines for event-based control for networked systems are developed. We consider multiple control loops which exchange data over limited communication resources. In order to enhance the quality of control while reducing resource consumption, we introduce event-triggered control and scheduling strategies which dynamically take into account the real-time conditions and requirements of the distributed entities which are coupled via the shared communication medium.
Translated abstract:
In dieser Arbeit werden Entwurfsrichtlinien für die ereignis-basierte Regelung von vernetzten dynamischen Systemen mit Kommunikationsbeschränkungen entwickelt. Dabei werden mehrere Regelkreise berücksichtigt, welche Daten über ein resourcen-beschränktes Kommunikationsmedium austauschen. Es werden Strategien für die ereignis-basierte Regelung und Medienzugriffssteuerung vorgeschlagen, welche die aktuellen Zustände und Anforderungen in den verteilten Systemen berücksichtigen.