Networked dynamical systems have become a prevalent paradigm in emerging fields such as massive scale IoT. Often these systems have a nonlinear consensus problem at its core; yet a concept to map results from consensus theory to diverse applications is lacking. Here a framework for the analysis and design of nonlinear consensus systems is proposed which merges general convergence results with passivity theory. Further, a novel nonlinear circuit formulation for chemical reaction networks is derived and the connection between passivity of RC circuits and consensus is studied.     «

Networked dynamical systems have become a prevalent paradigm in emerging fields such as massive scale IoT. Often these systems have a nonlinear consensus problem at its core; yet a concept to map results from consensus theory to diverse applications is lacking. Here a framework for the analysis and design of nonlinear consensus systems is proposed which merges general convergence results with passivity theory. Further, a novel nonlinear circuit formulation for chemical reaction networks is deri...     »

Vernetzte dynamische Systeme sind zu einem vorherrschenden Paradigma in neuen Anwendungen wie großskaligem IoT geworden. Oft liegt solchen Systemen ein nichtlineares Konsensusproblem zugrunde; ein Konzept für den Transfer auf vielfältige Anwendungen fehlt jedoch. Hier stellen wir ein Rahmenwerk für die Analyse und den Entwurf nichtlinearer Konsensussysteme vor welches allgemeine Konvergenzergebnisse mit Passivitätstheorie verbindet. Des Weiteren werden chemische Reaktionsnetzwerke analysiert und der Zusammenhang zwischen Passivität von RC-Schaltungen und Konsensus untersucht.     «

Vernetzte dynamische Systeme sind zu einem vorherrschenden Paradigma in neuen Anwendungen wie großskaligem IoT geworden. Oft liegt solchen Systemen ein nichtlineares Konsensusproblem zugrunde; ein Konzept für den Transfer auf vielfältige Anwendungen fehlt jedoch. Hier stellen wir ein Rahmenwerk für die Analyse und den Entwurf nichtlinearer Konsensussysteme vor welches allgemeine Konvergenzergebnisse mit Passivitätstheorie verbindet. Des Weiteren werden chemische Reaktionsnetzwerke analysiert un...     »