Für die Erfassung des Umfeldes nutzen autonome Fahrzeuge derzeit Kamera- und Radar-Sensoren. Zukünftig soll die Sicherheit weiter mittels Ergänzung durch LiDAR-Sensoren erhöht werden. Durch die Anforderungen an Messrate und Winkelauflösung ergeben sich Herausforderungen für die Entwicklung dieser Systeme. Vorliegende Arbeit verfolgt den Ansatz einer Multi-Laser-Technologie. Dabei wird das Sichtfeld parallel von mehreren Lasern und Detektoren abgetastet, wodurch ein großer Winkelraum mit hoher Auflösung und Bildwiederholrate erfasst werden kann.     «

Für die Erfassung des Umfeldes nutzen autonome Fahrzeuge derzeit Kamera- und Radar-Sensoren. Zukünftig soll die Sicherheit weiter mittels Ergänzung durch LiDAR-Sensoren erhöht werden. Durch die Anforderungen an Messrate und Winkelauflösung ergeben sich Herausforderungen für die Entwicklung dieser Systeme. Vorliegende Arbeit verfolgt den Ansatz einer Multi-Laser-Technologie. Dabei wird das Sichtfeld parallel von mehreren Lasern und Detektoren abgetastet, wodurch ein großer Winkelraum mit hoher Au...     »

Autonomous vehicles currently use camera and radar sensors to detect their surroundings. In the future, safety is to be further increased by supplementing this with LiDAR sensors. The requirements for measurement rate and angular resolution pose challenges for the development of these systems. The present work follows the approach of a multi-laser technology. The field of view is scanned in parallel by several lasers and detectors, allowing a large angular space to be captured with high resolution and frame rate.     «

Autonomous vehicles currently use camera and radar sensors to detect their surroundings. In the future, safety is to be further increased by supplementing this with LiDAR sensors. The requirements for measurement rate and angular resolution pose challenges for the development of these systems. The present work follows the approach of a multi-laser technology. The field of view is scanned in parallel by several lasers and detectors, allowing a large angular space to be captured with high resoluti...     »