Login
- Originaltitel:
- Messsystem zur Charakterisierung von LiDAR-Scaneinheiten für Autonomes Fahren
- Übersetzter Titel:
- Measurement System to Characterize LiDAR Scanners for Autonomous Driving
- Autor:
- Baier, Valentin
- Jahr:
- 2024
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Institution:
- Messsystem- und Sensortechnik (Prof. Koch)
- Betreuer:
- Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.)
- Gutachter:
- Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.); Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- TU-Systematik:
- MSR 050
- Kurzfassung:
- Diese Arbeit untersucht die Anforderungen an LiDAR (Light Detection and Ranging) Sensoren für die Verwendung auf Autobahnen in Fahrerassistenzsystemen. Für diese Anwendung und basierend auf Normen und Richtlinien werden notwendigen Charakteristika von LiDAR-Sensoren und deren Strahlablenkeinheiten abgeleitet. Um solche Scanner zu charakterisieren, wird ein optisches Messsystem entwickelt und validiert. Es lassen sich Sichtfelder von bis zu 47° mit einer Auflösung von mindestens 0.005° vermessen.
- Übersetzte Kurzfassung:
- This work investigates the requirements for LiDAR (Light Detection and Ranging) sensors for use on highways in advanced driver assistance systems. For this application and based on applicable standards and guidelines, necessary characteristics of LiDAR sensors and the integrated beam deflection units are derived. To characterize such scanners, an optical measurement system is developed and validated. Field of views of up to 47° can be examined with a resolution as small as 0.005°.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1726636
- Eingereicht am:
- 06.12.2023
- Mündliche Prüfung:
- 23.07.2024
- Dateigröße:
- 5163761 bytes
- Seiten:
- 165
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240723-1726636-1-8
- Letzte Änderung:
- 12.08.2024
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyMesssystem- und Sensortechnik (Prof. Koch)
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyElectrical Engineering
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation