Benutzer: Gast  Login
Mehr Felder
Einfache Suche
Originaltitel:
Total Energy Shaping for Underactuated Mechanical Systems: Dissipation and Nonholonomic Constraints
Übersetzter Titel:
Energy Shaping für unteraktierte mechanische Systeme: Dissipation und nichtholonome Zwangsbedingungen
Autor:
Delgado Londono, Sergio
Jahr:
2016
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Banavar, Ravi N. (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TU-Systematik:
MSR 600d
Kurzfassung:
This thesis deals with a new systematic design of energy shaping control techniques for underactuated mechanical systems. Thereby, the focus is put on challenges arising from the implementation to practical systems. The first part of the thesis is devoted to dissipation in unactuated coordinates. The second part is devoted to nonholonomic systems.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit behandelt einen neuartigen systematischen Entwurf energiebasierter Regler für unteraktuierte mechanische Systeme. Insbesondere werden Aspekte der praktischen Implementierung berücksichtigt. Der erste Teil der Arbeit befasst sich mit Dämpfung in unaktuierten Koordinaten. Der zweite Teil behandelt nichholonome Systeme.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1296097
Eingereicht am:
30.03.2016
Mündliche Prüfung:
27.06.2016
Dateigröße:
8577439 bytes
Seiten:
221
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20160627-1296097-1-6
Letzte Änderung:
13.07.2016
 BibTeX