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Original title:
Inertial Sensor Performance Revisited
Translated title:
Eine Neubetrachtung der Leistungsfähigkeit von Inertialsensoren
Author:
Blum, Christopher
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Dambeck, Johann (Prof. Dr.)
Referee:
Dambeck, Johann (Prof. Dr.); Hiller, Karla (Prof. Dr. habil.); Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
inertial sensors, sensor selection, inertial navigation, sensor testing, calibration, sensor errors, error propagation, observability, Kalman Filter
Translated keywords:
Inertialsensoren, Sensorauswahl, Trägheitsnavigation, Sensortest, Kalibrierung, Sensorfehler, Fehlerpropagation, Beobachtbarkeit, Kalman Filter
TUM classification:
VER 500
Abstract:
This work revisits the performance of inertial sensors in the contexts of sensor selection and testing. Analytical solutions to the strapdown inertial navigation’s error dynamics are used to predict the navigation errors from bias-like and noise-like sensor errors. Based on models of the inertial laboratory, error budgets for typical inertial sensor test procedures are derived. These support the design of inertial laboratories and the selection and conduction of inertial sensor tests.
Translated abstract:
Diese Arbeit betrachtet die Leistungsfähigkeit von Inertialsensoren im Kontext der Sensorauswahl und der Sensortests neu. Analytische Lösungen der Fehlerdynamik der Strapdown-Trägheitsnavigation werden genutzt um die Navigationsfehler aus bias-like und noise-like Sensorfehlern vorherzusagen. Basierend auf Modellen des Inertiallabors werden Fehlerbudgets für typische Sensortestprozeduren hergeleitet. Diese unterstützen den Entwurf von Inertiallaboren sowie die Auswahl und Durchführung von Sens...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1688013
Date of submission:
26.09.2022
Oral examination:
22.03.2023
File size:
27072590 bytes
Pages:
503
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230322-1688013-1-5
Last change:
12.04.2023
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