Entwicklung eines Vorgehensmodells zur Flexibilisierung und Verbesserung der Transporte auf dem Werksgelände durch den Einsatz autonomer mobiler Roboter

Diaz Torres, Dana

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Maschinenbau

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Original title:: Entwicklung eines Vorgehensmodells zur Flexibilisierung und Verbesserung der Transporte auf dem Werksgelände durch den Einsatz autonomer mobiler Roboter
Translated title:: Development of a design approach to increase flexibility and improve transports on the factory premises using autonomous mobile robots
Author:: Diaz Torres, Dana
Year:: 2023
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Engineering and Design
Advisor:: Fottner, Johannes (Prof. Dr.)
Referee:: Fottner, Johannes (Prof. Dr.); Zadek, Hartmut (Prof. Dr.)
Language:: de
Subject group:: TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
Keywords:: Logistik, Intralogistik, FTS, Autonomous Mobile Robots, Axiomatic Design
Translated keywords:: Logistics, Intralogistics, AGVs, Autonomous Mobile Robots, Axiomatic Design
TUM classification:: FER 044; WIR 780; MAS 700
Abstract:: Autonome mobile Roboter (AMRs) in der Intralogistik bieten das Potenzial Entscheidungen in einem vorgegebenen Entscheidungskontext eigenständig zu treffen. Dadurch können komplexe Logistikaufgaben vom Roboter übernommen werden. Die Implementierung solch vielseitiger Systeme, welche einen höhere Autonomiestufen als konventionelle FTS aufweisen, stellt aktuell eine Planungsherausforderung dar. Hier setzt die vorliegende Arbeit an und liefert ein Vorgehensmodell für die Implementierung von AMRs.
Translated abstract:: Autonomous mobile robots (AMRs) in intralogistics offer the potential to make decisions independently in a given decision context. As a result, complex logistical tasks can be taken over by the robot. The realization of such intricate systems, which have a higher degree of autonomy than conventional AGVs, is currently a planning challenge. This is the focus of the present work, which provides a design approach for the implementation of AMRs.
Series:: fml – Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik
ISBN:: 978-3-948514-27-3
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1662575
Date of submission:: 27.06.2022
Oral examination:: 19.01.2023
File size:: 4927269 bytes
Pages:: 250
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230119-1662575-1-4
Last change:: 10.02.2023
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