Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.); Höhn, Bernd-Robert (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau; WIR Wirtschaftswissenschaften
TUM classification:
FER 044d; WIR 780d; MAS 700d
Abstract:
Die Bedeutung der Intralogistik nimmt stetig zu. Die gerätetechnische Funktionsvereinigung, hier am Roboter, soll die spezialisierten Anlagen ablösen. Hierfür entstanden: Eine Methodik zur Vereinigung der Handhabungsaufgaben im Lagerprozess, eine Simulation zur Leistungsermittlung u. Layoutplanung und eine umgesetzte “offene Roboterzelle in der Intralogistik“. Die “offene Roboterzelle“ zeigt künftige Arbeitsformen in der Intralogistik und bietet großes Potenzial für Forschung und ind. Anwendungen.
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Die Bedeutung der Intralogistik nimmt stetig zu. Die gerätetechnische Funktionsvereinigung, hier am Roboter, soll die spezialisierten Anlagen ablösen. Hierfür entstanden: Eine Methodik zur Vereinigung der Handhabungsaufgaben im Lagerprozess, eine Simulation zur Leistungsermittlung u. Layoutplanung und eine umgesetzte “offene Roboterzelle in der Intralogistik“. Die “offene Roboterzelle“ zeigt künftige Arbeitsformen in der Intralogistik und bietet großes Potenzial für Forschung und ind. Anwendunge...
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Translated abstract:
The importance of intralogistics is increasing. The functional combination in one device, i.e. an industrial robot, will replace specialized systems. For this purpose: A methodology for combining the handling tasks of the warehouse process. A simulation for performance determination and layout planning. An implementation of a "open robot cell in intralogistics”. The "open robot cell" shows future forms of work in intralogistics and offers great potential for research and ind. applications.