Bamler, Richard (Prof. Dr. habil.); Fraundorfer, Friedrich (Prof. Dr.); Gerke, Markus (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen; GEO Geowissenschaften
Keywords:
3D building reconstruction, photogrammetry, computer vision, path planning, image matching, geo-referencing, semantics, single-image depth estimation
Translated keywords:
3D Gebäuderekonstruktion, Photogrammetrie, Computer Vision, Flugplanung, Bildregistrierung, Geo-referenzierung, Semantik, Einzelbildtiefenschätzung
TUM classification:
BAU 967d; GEO 007d
Abstract:
This thesis contributes different methodologies for the automation of the reconstruction process for precise 3D building models using unmanned aerial vehicles (UAVs), such as image-based geo-referencing, automatic and semantically-aware 3D path planning and registering non-overlapping interior and exterior parts of a 3D building model. Furthermore, current approaches for depth estimation from a single image are investigated and examined in terms of their applicability in the field of building reconstruction.
«
This thesis contributes different methodologies for the automation of the reconstruction process for precise 3D building models using unmanned aerial vehicles (UAVs), such as image-based geo-referencing, automatic and semantically-aware 3D path planning and registering non-overlapping interior and exterior parts of a 3D building model. Furthermore, current approaches for depth estimation from a single image are investigated and examined in terms of their applicability in the field of building re...
»
Translated abstract:
Diese Arbeit präsentiert verschiedene Methoden zur Automatisierung des Rekonstruktionsprozesses für die Erstellung präziser 3D-Gebäudemodelle mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs). Neben einer bildbasierten Georeferenzierungsmethode, einem automatischen und semantisch-bewussten 3D-Flugplanungsalgorithmus wird eine Methode zur Registrierung nicht überlappender Innen- und Außenmodelle von 3D-Gebäudemodellen vorgestellt. Darüber hinaus werden aktuelle Ansätze zur Einzelbildtiefenschätzung analysiert und auf ihre Anwendbarkeit im Bereich der Gebäudemodellierung untersucht.
«
Diese Arbeit präsentiert verschiedene Methoden zur Automatisierung des Rekonstruktionsprozesses für die Erstellung präziser 3D-Gebäudemodelle mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs). Neben einer bildbasierten Georeferenzierungsmethode, einem automatischen und semantisch-bewussten 3D-Flugplanungsalgorithmus wird eine Methode zur Registrierung nicht überlappender Innen- und Außenmodelle von 3D-Gebäudemodellen vorgestellt. Darüber hinaus werden aktuelle Ansätze zur Einzelbildtiefenschätzung analysier...
»