In dieser Arbeit wird ein universelles MR-kompatibles haptisches Eingabegerät für Studien der menschlichen Bewegungskontrolle vorgestellt. Das Gerät verfügt über eine neuartige Kinematik, basiert auf einer neuen Regelungsmethode für seine Aktuatoren und verfügt über sieben Bewegungsfreiheitsgrade. In dieser Arbeit werden die Kompatibilität des Gerätes mit dem magnetischen Feld, seine Ergonomie als auch seine Sicherheit evaluiert. Darüber hinaus wird eine Vergleichs-Studie für vielseitige haptische Interfaces entworfen und mit dem Gerät durchgeführt.     «

In dieser Arbeit wird ein universelles MR-kompatibles haptisches Eingabegerät für Studien der menschlichen Bewegungskontrolle vorgestellt. Das Gerät verfügt über eine neuartige Kinematik, basiert auf einer neuen Regelungsmethode für seine Aktuatoren und verfügt über sieben Bewegungsfreiheitsgrade. In dieser Arbeit werden die Kompatibilität des Gerätes mit dem magnetischen Feld, seine Ergonomie als auch seine Sicherheit evaluiert. Darüber hinaus wird eine Vergleichs-Studie für vielseitige haptisc...     »