User: Guest  Login
If you experience problems opening the document, please try this link.
Original title:
Accurate and Efficient Calibration of a Robotic C-Arm System Based on X-Ray Observations
Translated title:
Genaue und effiziente Kalibrierung eines robotischen C-Bogen Systems basierend auf Röntgenbeobachtungen
Author:
Thürauf, Sabine
Year:
2018
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Informatik
Advisor:
Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.)
Referee:
Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.); Taylor, Russel H. (Prof., Ph.D.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
TUM classification:
DAT 260d; DAT 815d
Abstract:
C-arm X-ray systems are commonly used imaging modalities in medical interventions. With state-of-the-art C-arms, it is possible to perform 2D/3D-overlays which support the physician during a procedure. For achieving the required accuracy, a spatial calibration of the system is needed. This work evaluates how accurately the C-arm pose can be measured by X-ray images of a calibration body and introduces a new calibration approach based on an absolute accurate robot calibration with X-ray images.
Translated abstract:
C-Bogen-Röntgen-Systeme sind übliche Bildgebungssysteme im klinischen Umfeld. Mit modernen C-Bögen lassen sich 2D/3D-Überlagerung, welche den Arzt während einer OP unterstützen, durchführen. Um die nötige Genauigkeit zu erreichen ist eine räumliche Kalibrierung unabdingbar. Diese Arbeit untersucht wie akkurat die C-Bogen-Pose anhand von Röntgenbildern eines Kalibrierkörpers messbar ist und stellt einen neuen Kalibrieransatz basierend auf einer absolutgenauen Kalibrierung mit Röntgenbildern vor.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1453868
Date of submission:
20.12.2017
Oral examination:
02.08.2018
File size:
131254910 bytes
Pages:
185
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180802-1453868-1-1
Last change:
01.10.2018
 BibTeX