Login
- Originaltitel:
- Accurate and Efficient Calibration of a Robotic C-Arm System Based on X-Ray Observations
- Übersetzter Titel:
- Genaue und effiziente Kalibrierung eines robotischen C-Bogen Systems basierend auf Röntgenbeobachtungen
- Autor:
- Thürauf, Sabine
- Jahr:
- 2018
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Informatik
- Betreuer:
- Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.)
- Gutachter:
- Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.); Taylor, Russel H. (Prof., Ph.D.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik; FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
- TU-Systematik:
- DAT 260d; DAT 815d
- Kurzfassung:
- C-arm X-ray systems are commonly used imaging modalities in medical interventions. With state-of-the-art C-arms, it is possible to perform 2D/3D-overlays which support the physician during a procedure. For achieving the required accuracy, a spatial calibration of the system is needed. This work evaluates how accurately the C-arm pose can be measured by X-ray images of a calibration body and introduces a new calibration approach based on an absolute accurate robot calibration with X-ray images.
- Übersetzte Kurzfassung:
- C-Bogen-Röntgen-Systeme sind übliche Bildgebungssysteme im klinischen Umfeld. Mit modernen C-Bögen lassen sich 2D/3D-Überlagerung, welche den Arzt während einer OP unterstützen, durchführen. Um die nötige Genauigkeit zu erreichen ist eine räumliche Kalibrierung unabdingbar. Diese Arbeit untersucht wie akkurat die C-Bogen-Pose anhand von Röntgenbildern eines Kalibrierkörpers messbar ist und stellt einen neuen Kalibrieransatz basierend auf einer absolutgenauen Kalibrierung mit Röntgenbildern vor.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1453868
- Eingereicht am:
- 20.12.2017
- Mündliche Prüfung:
- 02.08.2018
- Dateigröße:
- 131254910 bytes
- Seiten:
- 185
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180802-1453868-1-1
- Letzte Änderung:
- 01.10.2018
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2018FakultätenInformatikInformatik 6 - Lehrstuhl für Echtzeitsysteme und Robotik (Prof. Knoll)
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietFeinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik