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Original title:
Resolving Interactions among Fully Automated Vehicles and Bicyclists in Complex Traffic Situations
Translated title:
Auflösung von Interaktionen zwischen vollautomatisierten Fahrzeugen und Radfahrern in komplexen Verkehrssituationen
Author:
Grigoropoulos, Georgios
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Busch, Fritz (Prof. Dr.)
Referee:
Busch, Fritz (Prof. Dr.); Bengler Klaus (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen
Keywords:
Automated driving, bicyclist maneuver prediction, MILP, traffic flow optimization
Translated keywords:
Automatisiertes Fahren, Vorhersage von Radfahrermanövern, MILP, Verkehrsflussoptimierung
TUM classification:
BAU 850; BAU 875
Abstract:
In this dissertation a deep learning model is developed that predicts the bicyclist maneuver intention at unsignalized intersections. In a second step, the model is expanded with a method for quantifying the prediction uncertainty and for self-assessing its confidence using performance metrics. The added information value gained through the model is integrated into a MILP method that aims to resolve the interactions among bicyclists and automated vehicles at unsignalized intersections that ensur...     »
Translated abstract:
In dieser Dissertation wird ein Deep-Learning-Modell entwickelt, das die Manöverabsicht von Radfahrern an unsignalisierten Kreuzungen vorhersagt. In einem zweiten Schritt wird das Modell um eine Methode zur Quantifizierung der Vorhersageunsicherheit und zur Selbsteinschätzung seines Vertrauens anhand von Leistungsmetriken erweitert. Der durch das Modell gewonnene Informationsmehrwert wird in ein MILP-Verfahren integriert, das darauf abzielt, die Interaktionen zwischen Radfahrern und automatisier...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1689574
Date of submission:
08.11.2022
Oral examination:
19.04.2023
File size:
25594112 bytes
Pages:
208
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230419-1689574-1-6
Last change:
15.05.2023
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