This thesis investigates the modeling of human motor behavior, which is essential for applications such as human-robot interaction and healthcare for instance. We present a holistic plant model for the complex sensorimotor system dynamics, comprising decision making, motor execution and the internal motor state. To approximate each of those aspects, we generalize the Gaussian process to non-Euclidean input. Experimental validation on real data shows a significant improvement of the prediction accuracy.     «

This thesis investigates the modeling of human motor behavior, which is essential for applications such as human-robot interaction and healthcare for instance. We present a holistic plant model for the complex sensorimotor system dynamics, comprising decision making, motor execution and the internal motor state. To approximate each of those aspects, we generalize the Gaussian process to non-Euclidean input. Experimental validation on real data shows a significant improvement of the prediction ac...     »

Diese Dissertation untersucht die Modellierung menschlichen Bewegungsverhaltens, die für Anwendungen wie beispielsweise Mensch-Roboter Interaktion wesentlich ist. Wir präsentieren ein ganzheitliches Modell der komplexen sensormotorischen Dynamik, das Entscheidungsfindung, Bewegungsausführung und den motorischen Zustand umfasst. Um jeden dieser Aspekte anzunähern, generalisieren wir den Gaußprozess auf nicht-euklidischen Raum. Die experimentelle Validierung auf echten Daten zeigt eine signifikante Verbesserung der Vorhersagegenauigkeit.     «

Diese Dissertation untersucht die Modellierung menschlichen Bewegungsverhaltens, die für Anwendungen wie beispielsweise Mensch-Roboter Interaktion wesentlich ist. Wir präsentieren ein ganzheitliches Modell der komplexen sensormotorischen Dynamik, das Entscheidungsfindung, Bewegungsausführung und den motorischen Zustand umfasst. Um jeden dieser Aspekte anzunähern, generalisieren wir den Gaußprozess auf nicht-euklidischen Raum. Die experimentelle Validierung auf echten Daten zeigt eine signifikant...     »