This dissertation explores the biomechanics of human ankle push-off in walking using 2D reflex-controlled neuromuscular gait simulations. It examines how skeletal and muscular morphology influence propulsion, showing that a mobile foot arch enhances push-off power. The Gastrocnemius muscle is essential for knee-ankle coordination, and deviations in its slack length reduce gait efficiency. These findings provide insights for prosthesis and exoskeleton design, advocating for passive, mechanically optimized structures.     «

This dissertation explores the biomechanics of human ankle push-off in walking using 2D reflex-controlled neuromuscular gait simulations. It examines how skeletal and muscular morphology influence propulsion, showing that a mobile foot arch enhances push-off power. The Gastrocnemius muscle is essential for knee-ankle coordination, and deviations in its slack length reduce gait efficiency. These findings provide insights for prosthesis and exoskeleton design, advocating for passive, mechanically...     »

Diese Dissertation untersucht die Biomechanik des Sprunggelenk-Abstoßes beim menschlichen Gehen mittels 2D-reflexgesteuerter neuromuskulärer Gangsimulationen. Sie analysiert den Einfluss der skelettalen und muskulären Morphologie auf die Fortbewegung und zeigt, dass ein mobiles Fußgewölbe den Abstoß verbessert. Der Gastrocnemius ist essenziell für die Knie-Sprunggelenk-Koordination, und Abweichungen in seiner Sehnenlänge verringern die Gangeffizienz. Die Ergebnisse liefern wertvolle Erkenntnisse für die Entwicklung passiver, mechanisch optimierter Prothesen und Exoskelette.     «

Diese Dissertation untersucht die Biomechanik des Sprunggelenk-Abstoßes beim menschlichen Gehen mittels 2D-reflexgesteuerter neuromuskulärer Gangsimulationen. Sie analysiert den Einfluss der skelettalen und muskulären Morphologie auf die Fortbewegung und zeigt, dass ein mobiles Fußgewölbe den Abstoß verbessert. Der Gastrocnemius ist essenziell für die Knie-Sprunggelenk-Koordination, und Abweichungen in seiner Sehnenlänge verringern die Gangeffizienz. Die Ergebnisse liefern wertvolle Erkenntnisse...     »