Automated Design of Fixed Joints in Robotic Links using Automated Geometry Analysis by the Example of SLS-produced Snap-Fit Joints
Übersetzter Titel:
Automatisierte Konstruktion von Verbindungen in Roboterarmgliedern mittels automatisierter Geometrieanalyse am Beispiel von SLS-gefertigten Schnappverbindungen
This work describes an automated method to design snap-fit joints into robotic links. The purpose is to allow for fast and cost-effective production of customized robotic links by additive manufacturing. A feature library and automated geometric analysis allow for the modification of robot link geometries to accommodate snap-fits. Snap-fits produced by Selective Laser Sintering were evaluated for their mechanical properties.
Übersetzte Kurzfassung:
Beschrieben wird ein automatisiertes Verfahren zur Integration von Schnappverbindungen in Roboter. Ziel ist es, eine schnelle und kostengünstige Produktion von angepassten Robotergeometrien durch additive Fertigung zu ermöglichen. Eine Feature-Bibliothek und automatisierte Geometrieanalyse ermöglichen die Erweiterung von Robotergeometrien um Schnappverbindungen. Durch selektives Lasersintern hergestellte Schnappverbindungen wurden auf ihre mechanischen Eigenschaften hin untersucht.
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