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Titel:

Grasp Planning for Flexible Production with Small Lot Sizes based on CAD models using GPIS and Bayesian Optimization

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Lin, Jianjie; Rickert, Markus; Knoll, Alois
Seitenangaben Beitrag:
879-884
Kongress- / Buchtitel:
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
23.08.2021
Jahr:
2021
Volltext / DOI:
doi:10.1109/case49439.2021.9551451
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