SLAM2REF: advancing long-term mapping with 3D LiDAR and reference map integration for precise 6-DoF trajectory estimation and map extension

Titel:: SLAM2REF: advancing long-term mapping with 3D LiDAR and reference map integration for precise 6-DoF trajectory estimation and map extension
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Vega-Torres, Miguel A; Braun, Alexander; Borrmann, André
Zeitschriftentitel:: Construction Robotics
Jahr:: 2024
Band / Volume:: 8
Heft / Issue:: 2
Seitenangaben Beitrag:: 13
Volltext / DOI:: doi:https://doi.org/10.1007/s41693-024-00126-w
Verlag / Institution:: Springer
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