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- Titel:
Deep Learning-Based Mutual Detection and Collaborative Localization for Mobile Robot Fleets Using Solely 2D LIDAR Sensors
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Dietrich, Robin; Dorr, Stefan
- Kongress- / Buchtitel:
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.11.2019
- Jahr:
- 2019
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros40897.2019.8967574
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