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Original title:
Simulation of LIDAR sensors in real environmental conditions
Translated title:
Simulation von LIDAR Sensoren unter reale Unweltbedingungen
Author:
Vargas Rivero, Jose Roberto
Year:
2024
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:
Chen, Jia (Prof. Dr.)
Referee:
Chen, Jia (Prof. Dr.); Valada, Abhinav (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
LIDAR; self-driving; weather; simulation
Translated keywords:
LIDAR; automatisiertes Fahren; Wetter; Simulation
TUM classification:
UMW 200
Abstract:
Future self-driving system have to be able to cope with adverse weather for at least as many seconds as needed for the driver to take over. From the main sensors used in autonomous driving, this thesis focuses on the LIDAR sensor. For this sensor hybrid models are presented for the simulation of weather related effects. These models are able to run in real time and are intuitive to use. The models are presented in a framework that includes validation and which can be extended to other sensors.
Translated abstract:
Zukünftige selbst fahrende Systemen müssen fähig sein unten ungünstiges Wetter weiter zu funktionieren für so viele Sekunde als nötig bis den Fahrer übernehmen kann. Dieses Thesis fokussiert sich auf das LIDAR Sensor. Für diesen Sensor Hybride Modelle für die Simulation von Wettereffekten werden präsentiert. Diese Modellen können in Echtzeit laufen und sind intuitiv zu nutzen. Die Modellen werden in einem Framework präsentiert einschließlich Validierung und Erweiterung auf andere Sensoren.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1712677
Date of submission:
03.07.2023
Oral examination:
31.07.2024
File size:
14146706 bytes
Pages:
159
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240731-1712677-1-3
Last change:
07.10.2024
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