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- Titel:
Time Optimal Trajectories for a Mobile Robot With Acceleration and Speed Limits in the Presence of an Obstacle
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Ben-Asher, J. Z.; Rimon, E. D.; Wetzler, M.; Diepolder, J.
- Zeitschriftentitel:
- Journal of Autonomous Vehicles and Systems
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 1
- Heft / Issue:
- 1
- Volltext / DOI:
- doi:10.1115/1.4049834
- Verlag / Institution:
- ASME International
- E-ISSN:
- 2690-702X2690-7038
- Publikationsdatum:
- 01.01.2021
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