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Titel:

Time Optimal Trajectories for a Mobile Robot With Acceleration and Speed Limits in the Presence of an Obstacle

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Ben-Asher, J. Z.; Rimon, E. D.; Wetzler, M.; Diepolder, J.
Zeitschriftentitel:
Journal of Autonomous Vehicles and Systems
Jahr:
2021
Band / Volume:
1
Heft / Issue:
1
Volltext / DOI:
doi:10.1115/1.4049834
Verlag / Institution:
ASME International
E-ISSN:
2690-702X2690-7038
Publikationsdatum:
01.01.2021
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