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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Hamad, Mazin; Kurdas, Alexander; Mansfeld, Nico; Abdolshah, Saeed; Haddadin, Sami
Titel:
Modularize-and-Conquer: A Generalized Impact Dynamics and Safe Pre-Collision Control Framework for Floating-base Tree-like Robots
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics
Jahr:
2023
Seitenangaben Beitrag:
1-22
Volltext / DOI:
doi:10.1109/TRO.2023.3257515
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