How Fast is My Software? Latency Evaluation for a ROS 2 Autonomous Driving Software

Titel:: How Fast is My Software? Latency Evaluation for a ROS 2 Autonomous Driving Software
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Betz, Tobias; Schmeller, Maximilian; Teper, Harun; Betz, Johannes
Kongress- / Buchtitel:: 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 04.06.2023
Jahr:: 2023
Nachgewiesen in:: Scopus
Volltext / DOI:: doi:10.1109/iv55152.2023.10186585
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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