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Titel:

Automatic Force-Based Probe Positioning for Precise Robotic Ultrasound Acquisition

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Jiang, Zhongliang; Grimm, Matthias; Zhou, Mingchuan; Hu, Ying; Esteban, Javier; Navab, Nassir
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
Jahr:
2021
Band / Volume:
68
Heft / Issue:
11
Seitenangaben Beitrag:
11200-11211
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tie.2020.3036215
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
0278-00461557-9948
Publikationsdatum:
01.11.2021
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