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- Titel:
Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Kiss, Bernadett; Gonen, Emre Cemal; Mo, An; Badri-Sprowitz, Alexander; Buchmann, Alexandra; Renjewski, Daniel
- Stichworte:
- EcoWalk
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 23.10.2022
- Jahr:
- 2022
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros47612.2022.9981725
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenTUM School of Engineering and DesignLehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)