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Titel:

Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Kiss, Bernadett; Gonen, Emre Cemal; Mo, An; Badri-Sprowitz, Alexander; Buchmann, Alexandra; Renjewski, Daniel
Stichworte:
EcoWalk
Kongress- / Buchtitel:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
23.10.2022
Jahr:
2022
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iros47612.2022.9981725
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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