Bei der gemischt-initiativen, gemeinsamen, haptischen Regelung von Robotern, arbeiten Mensch und automatisches Steuerungssystem zusammen. Die dem Roboter kommandierte Kraft ist eine gewichtete Summe der Kräfte dieser beiden Agenten. In dieser Arbeit werden Regelungsmethoden entwickelt, um die Leistung einer gemischt-initiativen Teleoperation zu verbessern und die Regelungsautorität zwischen Mensch und automatischem Regelungssystem auch bei Latenzen im Kommunikationskanal stabil zu halten. Alle Methoden werden auf an verschiedenen Robotern validiert.     «

Bei der gemischt-initiativen, gemeinsamen, haptischen Regelung von Robotern, arbeiten Mensch und automatisches Steuerungssystem zusammen. Die dem Roboter kommandierte Kraft ist eine gewichtete Summe der Kräfte dieser beiden Agenten. In dieser Arbeit werden Regelungsmethoden entwickelt, um die Leistung einer gemischt-initiativen Teleoperation zu verbessern und die Regelungsautorität zwischen Mensch und automatischem Regelungssystem auch bei Latenzen im Kommunikationskanal stabil zu halten. Alle...     »