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Titel:

Ultrasound-Guided Robotic Navigation with Deep Reinforcement Learning

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Hase, Hannes; Azampour, Mohammad Farid; Tirindelli, Maria; Paschali, Magdalini; Simson, Walter; Fatemizadeh, Emad; Navab, Nassir
Kongress- / Buchtitel:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2020
Seiten:
5534-5541
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS45743.2020.9340913
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