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Maier, Moritz Andreas
Coordinated Control for Robot-assisted Take-off and Landing of Flying Robots
2020
Dissertation
230 Seiten

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Giordano, Alessandro Massimo
Whole-Body Control of Orbital Robots
2020
Dissertation
162 Seiten

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Stratmann, Philipp
From robots to brain circuits
2020
Dissertation
181 Seiten

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Bahls, Thomas Friedrich
Robot Guided Waterjet Surgery
2020
Dissertation
149 Seiten

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Henze, Bernd
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
2020
Dissertation
204 Seiten