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Titel:

"TACTO-Selector: Enhanced Hierarchical Fusion of PBVS with Reactive Skin Control for Physical Human-Robot Interaction,”

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Ana Elvira H. Martin, Emmanuel Dean-Leon and Gordon Cheng
Seitenangaben Beitrag:
9121-9127,
Herausgeber:
IEEE
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2020
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ICRA40945.2020.9196979
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