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- Titel:
Passivity-based variable impedance control for redundant manipulators
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Youssef Michel, Christian Ott and Dongheui Lee,
- Kongress- / Buchtitel:
- in Proc. IFAC World Congress (IFAC)
- Jahr:
- 2020
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