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Titel:
Feedback Motion Planning and Learning from Demonstration in Physical Robotic Assistance: Differences and Synergies
Autor(en):
Lawitzky, M.; Hernández, J.R. Medina; Lee, Dongheui; Hirche, S.
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2012
BibTeX
Vorkommen:
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Einrichtungen
Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Computer Engineering
Human-centered Assistive Robotics (Prof. Cheng komm.)
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