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- Title:
Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbediengeraet
- Document type:
- Conference
- Author(s):
- Bachmayer, M. and Schipplick, M. and Thuemmel, T. and Kessler, S. and Ulbrich, H. and Guenther, W. A.
- Book / Congress title:
- Proceedings of the 2th VDI/VDE-Tagung Elektrisch-mechanische Antriebssysteme
- Congress city:
- Boeblingen, Germany
- Year:
- 2008
- Month:
- September 27-28
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