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Titel:

Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbediengeraet

Dokumenttyp:
Conference
Autor(en):
Bachmayer, M. and Schipplick, M. and Thuemmel, T. and Kessler, S. and Ulbrich, H. and Guenther, W. A.
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 2th VDI/VDE-Tagung Elektrisch-mechanische Antriebssysteme
Konferenzort:
Boeblingen, Germany
Jahr:
2008
Monat:
September 27-28
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