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Titel:

Trajektorienbasierte Teleoperation von Straßenfahrzeugen auf Basis eines Shared-Control-Ansatzes

Dokumenttyp:
Buch
Autor(en):
Gnatzig, Sebastian
Abstract:
Die Arbeit stellt einen Teleoperations-Ansatz zum sicheren fahrerlosen Fahren von Straßenfahrzeuge im innerstädtischen Verkehr vor. Dazu erfolgt eine Funktionsteilung zwischen Mensch und Maschine mittels Shared Control, wobei der Operator Trajektorien plant, die das Fahrzeug automatisch abfährt. Gegenüber der klassischen direkten Teleoperation hat dies den Vorteil, dass die Steuerung robust gegen Kommunikationszeitverzögerungen ist und im Notfall das Fahrzeug automatisch sicher anhält.
Stichworte:
FTM Fahrerassistenz
Verlag / Institution:
Universitätsbibliothek der TU München
Verlagsort:
München
Jahr:
2015
WWW:
http://mediatum.ub.tum.de?id=1253158
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Format:
Text
 BibTeX