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- Title:
Trajektorienbasierte Teleoperation von Straßenfahrzeugen auf Basis eines Shared-Control-Ansatzes
- Document type:
- Buch
- Author(s):
- Gnatzig, Sebastian
- Abstract:
- Die Arbeit stellt einen Teleoperations-Ansatz zum sicheren fahrerlosen Fahren von Straßenfahrzeuge im innerstädtischen Verkehr vor. Dazu erfolgt eine Funktionsteilung zwischen Mensch und Maschine mittels Shared Control, wobei der Operator Trajektorien plant, die das Fahrzeug automatisch abfährt. Gegenüber der klassischen direkten Teleoperation hat dies den Vorteil, dass die Steuerung robust gegen Kommunikationszeitverzögerungen ist und im Notfall das Fahrzeug automatisch sicher anhält.
- Keywords:
- FTM Fahrerassistenz
- Publisher:
- Universitätsbibliothek der TU München
- Publisher address:
- München
- Year:
- 2015
- WWW:
- http://mediatum.ub.tum.de?id=1253158
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
- Format:
- Text
BibTeX