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Original title:
Algorithms and Hardware for Reasoning in Factor Graphs
Translated title:
Algorithmen und Hardware für Reasoning in Faktorgraphen
Author:
Sugiarto, Indar
Year:
2015
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Conradt, Jörg (Prof. Dr.)
Referee:
Conradt, Jörg (Prof. Dr.); Furber, Stephen (Prof.); Diepold, Klaus (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik; PSY Psychologie
Keywords:
Factor graph, reconfigurable computing, cognitive intelligence
Translated keywords:
Faktorgraph, rekonfigurierbaren Rechenmaschinen, kognitive Intelligenz
TUM classification:
PSY 205d
Abstract:
This thesis investigates factor graphs and their applications. Factor graphs can be used to mimic the brain's operation in a massively-parallel distributed system. We present the evolution of our factor graph from a PC-based implementation to embedded factor graphs that run on two different dedicated hardware systems: a SpiNNaker and an SoC. We can transform them into reconfigurable computing machines that will be very useful for developing robotic systems with cognitive capabilities.
Translated abstract:
Diese Dissertation untersucht Faktorgraphen und deren Anwendungen. Faktorgraphen können verwendet werden, um den Betrieb des Gehirns in einem massiv-paralleles verteiltes System zu imitieren. Wir präsentieren die Entwicklung unserer eingebetteten Faktorgraphen, die auf zwei verschiedenen dedizierten Hardware Systemen ausgeführt: SpiNNaker und SoC. Wir können diese zu rekonfigurierbaren Rechenmaschinen verwandeln, die sehr nützlich für die Entwicklung von Robotersystemen mit kognitiven Fähigkeite...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1254476
Date of submission:
12.06.2015
Oral examination:
07.12.2015
File size:
23730217 bytes
Pages:
200
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20151207-1254476-1-6
Last change:
25.01.2016
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