This work is about 360 degree model based multi sensor object perception for future Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). New strategies are developed to solve the challenge of 360 degree object perception with multiple asynchronous sensors capturing objects from different viewing angles. The requirements of future ADAS are analyzed and an object perception system is developed, which meets these requirements with series or close to series production sensors. A realization of the presented concept is shown in a test vehicle with two possible sensor sets.     «

This work is about 360 degree model based multi sensor object perception for future Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). New strategies are developed to solve the challenge of 360 degree object perception with multiple asynchronous sensors capturing objects from different viewing angles. The requirements of future ADAS are analyzed and an object perception system is developed, which meets these requirements with series or close to series production sensors. A realization of the presented...     »

Das Thema dieser Arbeit ist die modellbasierte multisensorielle Rundum-Objektwahrnehmung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme (FAS). Für diese Herausforderung werden neue Strategien mit mehreren asynchron agierenden Sensoren entwickelt, die Objekte aus unterschiedlichen Blickwinkeln erfassen. Die Anforderungen an künftige FAS werden analysiert, und es wird ein Objektwahrnehmungssystem entwickelt, das diese Anforderungen mit serienmäßiger und seriennaher Sensorik erfüllt. Die Umsetzung des vorgelegten Konzeptes wird in einem Testfahrzeug mit zwei möglichen Sensor-Sets demonstriert.     «

Das Thema dieser Arbeit ist die modellbasierte multisensorielle Rundum-Objektwahrnehmung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme (FAS). Für diese Herausforderung werden neue Strategien mit mehreren asynchron agierenden Sensoren entwickelt, die Objekte aus unterschiedlichen Blickwinkeln erfassen. Die Anforderungen an künftige FAS werden analysiert, und es wird ein Objektwahrnehmungssystem entwickelt, das diese Anforderungen mit serienmäßiger und seriennaher Sensorik erfüllt. Die Umsetzung des vorg...     »