Highly automated vehicles require methods to represent unstructured environment features with high accuracy and low resource demands. In this thesis, a simplified map-based environment representation is applied to describe occupancy states and common object motion behavior. A concept to combine map-based representations with different contents and levels of detail is provided. The improvements to state-of-the-art approaches are illustrated by experiments with real sensor data and new evaluation techniques, which allow to measure map qualities.     «

Highly automated vehicles require methods to represent unstructured environment features with high accuracy and low resource demands. In this thesis, a simplified map-based environment representation is applied to describe occupancy states and common object motion behavior. A concept to combine map-based representations with different contents and levels of detail is provided. The improvements to state-of-the-art approaches are illustrated by experiments with real sensor data and new evaluation...     »

Hochautomatisierte Fahrzeuge erfordern eine akkurate interne Beschreibung unstrukturierter Umfeldmerkmale bei geringem Ressourcenbedarf. Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Einsatz vereinfachter kartenbasierter Umfeldrepräsentationen zur Beschreibung von Belegungszuständen und kollektiven Objektbewegungen sowie der Kombination von Repräsentationen mit verschiedenen Inhalten und Detaillierungsgraden. Die Verbesserungen gegenüber bekannten Ansätzen werden durch Experimente mit realen Sensordaten und neuen Methoden zur Kartenbewertung dargestellt.     «

Hochautomatisierte Fahrzeuge erfordern eine akkurate interne Beschreibung unstrukturierter Umfeldmerkmale bei geringem Ressourcenbedarf. Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Einsatz vereinfachter kartenbasierter Umfeldrepräsentationen zur Beschreibung von Belegungszuständen und kollektiven Objektbewegungen sowie der Kombination von Repräsentationen mit verschiedenen Inhalten und Detaillierungsgraden. Die Verbesserungen gegenüber bekannten Ansätzen werden durch Experimente mit realen Sensordate...     »