Login
- Titel:
Hierarchical Optimization Control of Redundant Manipulator for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Hu, Yingbai; Su, Hang; Chen, Guang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Knoll, Alois
- Kongress- / Buchtitel:
- 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2020
BibTeX