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Titel:

Fuzzy Adaptive Control-based Real-time Obstacle Avoidance under Uncertain Perturbations

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Hu, Yingbai; Chen, Guang; Zhang, Longbin; Su, Hang; Li, Mengyao; Schmirander, Yunus; Cao, Hu; Knoll, Alois
Kongress- / Buchtitel:
2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2020
Seiten:
50--55
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ICARM49381.2020.9195366
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