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Titel:

Deep Learning-Based Mutual Detection and Collaborative Localization for Mobile Robot Fleets Using Solely 2D LIDAR Sensors

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Dietrich, Robin; Dorr, Stefan
Kongress- / Buchtitel:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.11.2019
Jahr:
2019
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iros40897.2019.8967574
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