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- Titel:
Shared invariance control for constraint satisfaction in multi-robot systems
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- M. Kimmel; J. Pfort; J. Wöhlke; S. Hirche
- Stichworte:
- conhumo, DFG-NSFC
- Zeitschriftentitel:
- The International Journal of Robotics Research
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 38
- Heft / Issue:
- 10-11
- Seitenangaben Beitrag:
- 1268-1285
- Volltext / DOI:
- doi:10.1177/0278364919867133
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