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Titel:

Discrete-time coordinated control of leader-following multiple AUVs under switching topologies and communication delays

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Z. Yan; Z. Yang; L. Yue; L. Wang; H. Jia; J. Zhou
Zeitschriftentitel:
Ocean Engineering
Jahr:
2019
Band / Volume:
172
Seitenangaben Beitrag:
361-372
Volltext / DOI:
doi:10.1016/j.oceaneng.2018.12.018
Verlag / Institution:
Elsevier BV
E-ISSN:
0029-8018
Publikationsdatum:
01.01.2019
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