Benutzer: Gast  Login
Titel:

Real-Time Global Registration for Globally Consistent RGB-D SLAM

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Han, Lei; Xu, Lan; Bobkov, Dmytro; Steinbach, Eckehard; Fang, Lu
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics
Jahr:
2019
Band / Volume:
35
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
498-508
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tro.2018.2882730
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
1552-30981941-0468
Publikationsdatum:
01.04.2019
Semester:
SS 19
 BibTeX