Path Generation and Control for Unmanned Multirotor Vehicles Using Nonlinear Dynamic Inversion and Pseudo Control Hedging

Titel:: Path Generation and Control for Unmanned Multirotor Vehicles Using Nonlinear Dynamic Inversion and Pseudo Control Hedging
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: Raffler, T.; Wang, J.; Holzapfel, F.
Kongress- / Buchtitel:: IFAC-PapersOnline
Publikationsdatum:: 03.09.2013
Jahr:: 2013
Nachgewiesen in:: Scopus
Reviewed:: ja
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