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Titel:

Reliable RTK Positioning with Tight Coupling of 6 Low-Cost Sensors

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Patrick Henkel and Houcem Hentati
Seitenangaben Beitrag:
733 - 741
Abstract:
A tight coupling of GNSS and inertial measurements is needed for both accurate and reliable positioning. The use of Multi-GNSS is recommended to obtain a sufficient number of visible satellites in any outdoor environment. In this paper, we perform a joint GPS/ GLONASS ambiguity fixing and a tight coupling of GNSS, 3D accelerometer, 3D gyroscope, 3D magnetometer, barometer and thermometer measurements. As GLONASS uses FDMA, double difference ambiguities are no longer integer-valued. We derive a t...     »
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
Institute of Navigation (ION)
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016)
Ausrichter der Konferenz:
Institute of Navigation (ION)
Datum der Konferenz:
12.09.2016 - 16.09.2016
Verlag / Institution:
Institute of Navigation (ION)
Verlagsort:
Manassas, Virginia, USA
Publikationsdatum:
14.09.2016
Jahr:
2016
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2016-09
Monat:
Sep
Seiten:
9
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
CD-ROM / DVD
WWW:
https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=14718
Semester:
WS 16-17
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
Copyright Informationen:
Institute of Navigation/ Author
Format:
Text
Eingabe:
14.08.2018
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