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Originaltitel:
Towards a cognitive automotive environment model: a novel approach based on distributed representations and spiking neural networks
Übersetzter Titel:
Kognitive Umgebungsmodellierung für automatisierte Fahrzeuge: ein neuartiger Ansatz basierend auf verteilten Darstellungen und gepulsten neuronalen Netzen
Autor:
Mirus, Florian
Jahr:
2020
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Conradt, Jörg (Prof. Dr.)
Gutachter:
Conradt, Jörg (Prof. Dr.); Herkersdorf, Andreas (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik; PSY Psychologie
TU-Systematik:
PSY 205d
Kurzfassung:
In this thesis, we present a first step towards a cognitive environment model for automotive applications using distributed representations and a spiking neuron substrate. We investigate the use of vector representations for knowledge representation and reasoning in automotive context. Such vector-based representations offer the opportunity to be implemented in a spiking neuron substrate, which supports efficient learning algorithms and deployment on dedicated neuromorphic hardware. We investiga...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Im Rahmen dieser Dissertation machen wir einen ersten Schritt in Richtung eines kognitiven Umgebungsmodells für Anwendungen im Bereich des automatisierten Fahrens unter Verwendung verteilter Darstellungen und gepulster neuronaler Netze. Wir untersuchen den Einsatz von Vektor-Darstellungen zur Wissensrepräsentation im Fahrzeugumfeld. Eine solche Darstellung eignet sich für die Implementierung in gepulsten neuronalen Netzen, welche neuartige, effiziente Lernverfahren sowie die Verwendung auf dedi...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1519881
Eingereicht am:
01.10.2019
Mündliche Prüfung:
11.12.2020
Dateigröße:
188361187 bytes
Seiten:
203
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20201211-1519881-1-2
Letzte Änderung:
08.02.2021
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