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- Titel:
Dynamic contact force/torque observer: Sensor fusion for improved interaction control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Bätz, Georg; Weber, Bernhard; Scheint, Michael; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- The International Journal of Robotics Research
- Jahr:
- 2013
- Band / Volume:
- 32
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 446-457
- Volltext / DOI:
- doi:10.1177/0278364913482015
- Verlag / Institution:
- SAGE Publications
- E-ISSN:
- 0278-36491741-3176
- Publikationsdatum:
- 01.04.2013
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